奠安宮於清朝咸豐元年（西元1851年），當時的羅東街第三保（即今現址）建土角厝，供奉五穀之神－神農大帝，廟曰：「五穀王廟」，香火鼎盛，為當時居民信仰中心。
 

現今宮內所供奉的鎮殿主神－玄天上帝，則於一百七十餘年前，傳說當時羅東街內發生瘟疫，玄天上帝因而顯化救世，瘟厄告解。居民為感謝神恩，重建新廟，經「神農先帝」同意扶正「玄天上帝」為鎮殿主神，並正式將廟名定為「奠安宮」，同時供奉「玄天上帝」與「神農大帝」。近觀奠安宮鎮

殿玄天上帝聖貌，與台灣其他廟宇所供奉的玄天上帝塑像略有不同，其他地方多數是有鬍鬚，奠安宮的玄天上帝鬍鬚山羊鬍，是全台少見「粉面少鬚」的玄天上帝。